4 Audi prstena predstavljaju 4 osnivačke firme Audi, DKW, Horh I Wanderer. Kamen temeljac za proizvodnju današnjih automobila ove marke, postavio je 14. novemra 1899. August Horch u Kelnu. Zbog svađa i finansijskih problema, 1909. godine on napušta ovo preduzeće i gubi između ostalog u sudskom procesu i pravo na ime Horch.U Cvikau Albert Horch osniva svoju firmu i naziva je Audi, što predstavlja prevod njegovog prezimena Horch sa nemačkog jezika na latinski.1915. godine osnovano je akciono društvo Audi. 1921. Godine Horch donosi revoluciju za automobilsku industriju, time što uvodi volan sa leve strane vozila. Do tada uobičajen volan sa desne strane potiče iz vremena pre 19. veka kada se još prevozilo kočijama. Tada je kočijaš uobičajeno sedeo na desnoj strani svojih kola.Uvođenjem volana sa leve strane kod saobraćanja desnom stranom kolovoza, donelo je vozačima bolju preglednost i time je preuzeta od strane svih nemačkih proizvođača automobila.Zbog finansijskih poteškoća Audi je 1928. godine preuzet od strane DKW-a. Pod pritiskom svetske ekonomske krize udružili su se 1932. godine proizvođači automobila Audi, DKW, Horch i Wanderer u auto-uniju sa sedištem u Kemnicu. Tada su nastala i četiri prstena kao logo ove firme.Od 1940. Godine ova auto unija bavila se proizvodnjom automobilske opreme. Nakon II svetskog rata, 1945. godine , je ova fabrika, koja se nalazila na tadašnjoj sovjetskoj teritoriji oduzeta i demontirana a ime auto unije je izbrisano. Nekadašnja fabrika proizvodila je u DDR-u, kao državno preduzeće, mali automobil P 70. 1958. godine se ova fabrika udružila sa nekadašnjom Horch fabrikom u javno preduzeće „Sachsenring Automobilwerke Zwickau“ koje je u svojoj fabrici do 1989. godine proizvodilo Trabant.U zapadnom delu, u Ingolstatu, od 1950. Godine preduzeće pod nazivom „Auto Union GmbH“ proizvodilo je automobil marke DKW.1958. godine Daimler Benz AG preuzima u početku 87% udela firme, a godinu dana kasnije 100%. 1964. godine , pet godina posle preuzimanja od strane Daimler- Benza, fabrika u Ingolštatu opet menja vlasnika. Od tada novi vlasnik postaje Volkswagen.1969. ovo preduzeće se udružilo sa firmom NSU AG pod nazivom“ Audi NSU Auto Union AG“ sa sedištem firme u Nekasulmu.1971. godine ova firma na tržište izbacuje NSU Ro 70, vozilo sa rotacionim klipnim motorom. Kada je 1977. godine ovaj model povučen sa tržišta, nestalo je i ime marke NSU sa palete programa.Ime „quattro“ se pojavljuje 1980. godine na tržištu automobila, koji je 2005. godine slavio svoju 25-ogodišnjicu postojanja.Promena imena usledila je još jedan put 1985. godine. Od tada se naziva „Audi AG“ i vraća se sa sedištem u Ingolštat .Pored Audia, Seat i Lambordžini čine od 2000. godine kao Audi- grupa sportsko orijentisanu grupu marki u Volkswagen grupi, kojoj takođe pripadaju i sledeće marke: VW, Skoda, Bentley I Bugatti.
