Poreklo imena Jeep još uvek nije tačno poznato.Prvi put se ovaj naziv pojavljuje u izdanju Washington Daily News-a od 19/20. februara 1941. godine. U tom broju, citiran je probni vozač Irving „Red“ Hausmann, koji se sa prototipom ovog vozila popeo uz stepenice američkog kongresa i to prokomentarisao rečima :“ It's a Jeep!"
Po jednoj teoriji Jeep je skraćenica za „GP“ ili General Purpose (za sve svrhe), što kada se izgovori na engleskom jeziku zvuči kao Jeep.Suprotno je mišljenje da ovo vozilo i nije smišljeno da bude upotrebljavano u sve svrhe, već samo u specijalne svrhe. Zato se i nikad nije označavalo kao General Purpose, a tako i nije registrovano pri njegovom nastajanju.Moguće je,po jedoj od teorija, i da skraćenica GP označava G za Vladu (Government) i njenu upotrebu a P kao oznaka za točak od 80 cola.Postoji još mnogo teorija o tome kako je ova marka dobila ime, a jedna od njih je povezuje i sa likom iz crtanog filma Popaj. Bilo kako bilo, ime Jeep danas predstavlja zaštićeno ime marke. U Evropi ovaj naziv važi za sinonim offroad automobila.Razvoj ovog vozila počinje 1940. godine, uoči drugog svetskog rata, potražnjom i oglašavanjem američke vojske za terenskim vozilom sa pogonom na sva 4 točka koje ima mogućnost nosivosti od ¼ t. Oglas je primilo više od 130 firmi ali zbog kratkog vremenskog roka, prihvatilo ga je samo nekoliko firmi i to firma Bantam, koje već prethodnih godina proizvodila za ovu vojsku, kao i firma Willys – Overland. Za razliku od firme Bantam, firmi Willys – Overland nije uspelo da u predviđenom roku pripremi prototip ovakvog vozila. Tako je Bantam postavio, sa svojim modelom BRC iz 1938. godine, kamen temeljac za nastajanje današnjeg Jeep-a.Pošto je američkoj vojsci bilo isuviše nesigurno, da ovoj maloj firmi prepusti proizvodnju ovog vozila, ona je uključila u ovaj projekat i firme Ford i Willys- Overland, koje su trebale da na osnovu modela BRC naprave 1500 vozila. Firma Willys – Overland preradio je motor Go Devils sa 60 KS, koji je bio za 25% jači od motora BRC-a. Ovo je bio razlog, zbog čega se ministarstvo odbrane ipak odlučilo za model firme Willys – Overland.Ovaj model je još jedanput, uz pomoć firme Ford, prerađen i kao model Willys MB od firme Willys – Overland isporučen do kraja rata u više od 360 000 primeraka i od Forda kao model GPW isporučen u 270 000 primeraka.Nakon rata Ford je prestao sa proizvodnjom Jeep-a, dok je firma Willys – Overland proizvodio Jeep i za potrebe civila i ubrzo razvio i prodavao i druge modele pod nazivom ove marke.1950 godine firma Bantam, u sudskom procesu, gubi pravo na korišćenje marke „Jeep“ a dobija je firma Willys – Overland.Marka Jeep je sledećih godina više puta menjala vlasnika, sve dok 1970 nije predata AMC-u (American Motors Cooperation), a opet 1978 preuzeta je od strane Chrysler koorporacije. Od 1998. godine Jeep pripada Daimler – Chrysler AD-u, nakon što se firma Chrysler udružila sa Mercedesom.Nakon razdvajanja ove koorporacije 2007. godine, ova marka pripada firmi Chrysler Group LLC, koja pored ovog proizvodi i marke Chrysler i Dogde.
